从 FreeRTOS V10.2.1 升级到 V10.3.0

向后兼容性

FreeRTOS 10.3.0 包含下文描述的全新配置选项。 未被定义的 新选项将保持一个默认值来确保能够 向后兼容 FreeRTOS V10.2.x。 因此，FreeRTOS 10.3.0 是 在 FreeRTOS V10.2.1 基础上增加了向后兼容性的替代品，更加便利。

ARM Cortex-M 内存保护单元 (MPU) 移植

ARMv7-M（ARM Cortex-M3、ARM Cortex-M4F 和 ARM Cortex-M7）移植 配备了内存保护单元 (MPU)，具有以下新配置选项：

• configENFORCE_SYSTEM_CALLS_FROM_KERNEL_ONLY

当 configENFORCE_SYSTEM_CALLS_FROM_KERNEL_ONLY 被定义为 1 时 （位于 FreeRTOSConfig.h），权限提升只能从 FreeRTOS 内核代码内部出现 （硬件本身在一个中断进入时执行的权限提升 除外）。它要求 freertos_system_calls 属性的所有函数都放置在单独的一部分中， 并且从链接器脚本中导出以下两个变量，用于告知 此部分的位置：

• __syscalls_flash_start__
• __syscalls_flash_end__

提供 GCC、Keil uVision 和 IAR Embedded Workbench 上的预配置的示例。 示例分别位于 FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_STM32L4_Discovery_GCC_IAR_Keil 和 FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M3_NUCLEO_L152RE_GCC 目录。 请参阅 FreeRTOS 内存保护 单元 (MPU) 支持以了解更多关于如何使用 FreeRTOS-MPU 移植的信息。

RISC-V 移植

弃用了 configCLINT_BASE_ADDRESS 配置， 以 configMTIME_BASE_ADDRESS 和 configMTIMECMP_BASE_ADDRESS 替代。 要了解有关新设置的描述，请参阅 在 RISC-V 微控制器上使用 FreeRTOS 文档页面。 如果旧版应用程序仍然使用 configCLINT_BASE_ADDRESS 设置， 会出现一个编译器警告，但应用程序还是会照旧 继续构建和运行。

其他变更

请参阅变更历史记录，获取有关新移植 以及其他增强功能的更多详情。