从 FreeRTOS V10.4.4 升级到 V10.4.5

FreeRTOS V10.4.5 可以替代 FreeRTOS V10.4.4，适用于除 ARMv8-M 移植以外的所有移植， 并提供安全端支持。

ARMv8-M 安全端移植

从 ARMv8-M MCU（ARM Cortex-M23 和 Cortex-M33）非安全端调用安全函数的任务 有两种上下文，一种位于非安全端，另一种位于安全端。以前版本的 FreeRTOS ARMv8-M 安全端移植中，在运行时分配了引用安全端上下文的结构体。现在， 结构体会在编译时进行静态分配。此更改需要引入 ecureconfigMAX_SECURE_CONTEXTS 配置常量，用于设置静态分配的安全上下文的数量。如未定义，secureconfigMAX_SECURE_CONTEXT 默认值 为 8。仅在非安全端使用 FreeRTOS 代码的应用程序（例如在安全端运行第三方代码的应用程序），不受此更改的影响。