从 FreeRTOS V10.3.0 升级至 V10.4.x

关于未来版本控制的说明：

到目前为止，FreeRTOS zip 文件版本都带有所含内核的版本号。例如，FreeRTOSv10.4.0.zip 表示所含的 FreeRTOS 内核为 10.4.0 版。然而，内核并不是 zip 文件中包含的唯一单独进行版本控制的库，而且在今后的版本中，zip 文件中库的数量会不断增加。因此，为了更好地反映 zip 文件实际上包含集成在一起的库的集合，今后的版本将使用日期戳版本，而不是内核版本

向后兼容性

FreeRTOS V10.4.0 是 FreeRTOS V10.3.x 的直接替代品，适用于 除支持内存保护单元 (MPU) 以外的所有端口。 请参阅记录 FreeRTOS MPU 端口的页面， 了解升级信息。

Tracealyzer 用户注意事项： FreeRTOS V10.4.0 中的任务通知功能与 FreeRTOS V10.3.x 中的任务通知功能向后兼容，跟踪记录器宏除外。 Tracealyzer 用户需要将其跟踪记录器代码更新为 FreeRTOS V10.4.0 版本中提供的代码，并在 trcConfig. h 文件中将 TRC_CFG_FREERTOS_VERSION 设置为 TRC_FREERTOS_VERSION_10_4_0。

有关新端口和其他增强功能的详细信息，请参阅变更历史记录。

功能增强

直达任务通知增强

其他变更

影响巨大的 Linux 移植变更

William Davy 提供的旧版 Linux FreeRTOS 移植已变更为 David Vrabel 的增强型移植。新版本修复了长期存在调度器错误，即上下文切换过程中两个任务可能同时执行。请参阅 Linux 模拟器文档了解更多信息。

格式化变更

代码格式化现已自动化，以增加 Git 中的协作开发。 自动格式化代码与 原来的格式化惯例不尽相同。 值得注意的是，现已使用空格 代替制表符。