FreeRTOS / Xilinx SDK 集成
将 FreeRTOS 库和项目创建集成到 Xilinx SDK 中
[RTOS 移植]

有关在 MicroBlaze 上使用 FreeRTOS 的重要信息，请参阅 MicroBlaze 演示应用程序文档 主页的“配置和使用”部分。 使用 FreeRTOS 之前，请参阅此 MicroBlaze 特定信息。

在 Xilinx SDK 环境中使用 FreeRTOS 有两种方式：

1. 使用独立的 BSP

   独立的板级支持包 (BSP) 是由 SDK生成的 特定于硬件设计（FPGA 配置）的库。 该库 包含 MicroBlaze 软核处理器本身的软件驱动程序以及设计中包含的 所有外设，但它无法识别 FreeRTOS。 FreeRTOS 可以通过构建 FreeRTOS 源文件 独立的 BSP 一起使用。 这个 方法由 主FreeRTOS MicroBlaze 演示应用程序使用。

2. 使用 FreeRTOS BSP

   FreeRTOS BSP 扩展了上述独立的 BSP， 还包括 FreeRTOS 源文件。 FreeRTOS 可与 FreeRTOS BSP 一起使用， 而无需将 FreeRTOS 源文件作为引用 BSP 库的 应用程序的一部分。 本页描述了如何生成和使用 FreeRTOS BSP， 以及 SDK 如何自动生成完整 （但简单）的 FreeRTOS 示例应用程序（ 该应用程序使用了 FreeRTOS BSP 库）。

1. 将 FreeRTOS 集成到 SDK 环境中
2. 使用 SDK 创建完整（但简单）的 FreeRTOS 应用程序
3. 在 SDK 内创建 FreeRTOS BSP

CreateProjectDirectoryStructure.bat 必须在 下述任何步骤之前执行。

将 KernelAwareBSPRepository 注册为存储库目录：

1. 确保 CreateProjectDirectoryStructure.bat 已成功执行。

2. 在 SDK 中，单击 Xilinx"Tools >Repositories"，在 "Preferences" 对话框中打开 "Software Repositories" 选项卡。

3. 若要添加本地或全局存储库，请单击 "New"。浏览并选择 FreeRTOS/Demo/MicroBlaze_Spartan-6_EthernetLite/KernelAwareBSPRepository 目录。

将 FreeRTOS BSP 存储库目录
添加到 SDK 中的引用存储库列表

1. 在 SDK 中，依次单击 "File > New > Xilinx C Project" 打开 "New Project" 对话框。 如果尚未定义硬件项目，系统将提示您 在打开 "New Project" 对话框之前进行选择。

2. 选择“FreeRTOS Hello World”作为项目模板，然后单击 "Next"
   
   在新项目对话框中选择“FreeRTOS Hello World”作为项目模板

3. 在打开的下一个对话框中，可以对项目进行命名。

4. 创建应用程序后， 可以使用 "Board Support Package Settings" 对话框修改 FreeRTOS 配置 。 要在 SDK 中 访问 "Board Support Package Settings" 对话框，在 SDK 中 "Xilinx Tools > Board Support Package Settings" 设置。 打开的对话框与下面 在 SDK 内创建 FreeRTOS BSP 部分 所描述的相同。

应用程序行为的描述包含在 名为 FreeRTOS-main.c 的单个源文件的顶部，为方便起见，将其复制到此处：

/*
 * FreeRTOS-main.c (this file) defines a very simple demo that creates two tasks,
 * one queue, and one timer.
 *
 * The main() Function:
 * main() creates one software timer, one queue, and two tasks.  It then starts
 * the RTOS scheduler.
 *
 * The Queue Send Task:
 * The queue send task is implemented by the prvQueueSendTask() function in
 * this file.  prvQueueSendTask() sits in a loop that causes it to repeatedly
 * block for 200 milliseconds, before sending the value 100 to the queue that
 * was created within main().  Once the value is sent, the task loops back
 * around to block for another 200 milliseconds.
 *
 * The Queue Receive Task:
 * The queue receive task is implemented by the prvQueueReceiveTask() function
 * in this file.  prvQueueReceiveTask() sits in a loop that causes it to
 * repeatedly attempt to read data from the queue that was created within
 * main().  When data is received, the task checks the value of the data, and
 * if the value equals the expected 100, increments the ulRecieved variable.
 * The 'block time' parameter passed to the queue receive function specifies
 * that the task should be held in the Blocked state indefinitely to wait for
 * data to be available on the queue.  The queue receive task will only leave
 * the Blocked state when the queue send task writes to the queue.  As the queue
 * send task writes to the queue every 200 milliseconds, the queue receive task
 * leaves the Blocked state every 200 milliseconds, and therefore toggles the LED
 * every 200 milliseconds.
 *
 * The Software Timer:
 * The software timer is configured to be an "auto reset" timer.  Its callback
 * function simply increments the ulCallback variable each time it executes.
 */

1. 确保已将 KernelAwareBSPRepository 安装为存储库目录 单个文件的本地选项。

2. 在 SDK 中，依次单击 "File > New > Xilinx Board Support Package" 打开 "New Board Support Package Project" 对话框。 如果尚未定义硬件项目，系统将提示您 在打开 "New Board Support Package Project" 对话框之前进行选择。

3. 单击 "Finish" 之前，选择“freertos”作为板级支持包操作系统。
   
   选择 freertos 作为板级支持包操作系统

   
   

4. 系统将打开 "Board Support Package Settings" 对话框，可在其中根据需要调整 FreeRTOS 参数。
   
   使用 Board Support Package Settings 对话框配置 FreeRTOS