该演示包括五个独立的构建配置，分别用于以下 设备评估板：
注意： 本页描述的项目需要使用 IAR Embedded Workbench， 版本不低于 RL78 (EWRL78) 1.30.2。 EWRL78 免费评估版 可从 IAR 网站下载。 如果项目构建失败，可能是使用的 IAR Embedded Workbench 版本过低。 如果打开 IAR 项目所使用的 EWRL78 版本低于创建项目时所使用的版本， 则通常会损坏项目文件（无提示），因此需要 先从 FreeRTOS zip 文件下载内容中恢复项目的原始副本，然后再继续使用 更新后的编译器。
重要提示！Renesas RL78 RTOS 移植使用说明使用此 RTOS 移植之前，请阅读以下所有要点。另请参阅常见问题：我的应用程序未运行，问题可能出在哪里？ 源代码组织FreeRTOS 下载文件中包含所有 FreeRTOS 移植的源代码， 因此包含的文件远多于此演示所使用的文件。请参阅源代码组织部分，查看 查看下载文件的描述和有关创建新项目的信息。 适用于 Renesas RL78 项目的 IAR Embedded Workbench 工作区称为 RTOSDemo.eww，位于 FreeRTOS/Demo/RL78_multiple_IAR 目录中。
演示应用程序演示应用程序硬件设置演示应用程序所使用的 LED 直接安装在各个 受支持的硬件平台上， 无需进行硬件设置。
功能mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 在 main.c 中定义。 如果 mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 设置为 1，则 main() 将调用 main_blinky()， 这会创建一个简单的 "'blinky" 样式的演示。 如果 mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 设置为 0，则 main() 将调用 main_full()，这会创建一个更全面的 演示。
mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 设置为 1 时的功能main_blinky() 会在启动 RTOS 调度器之前创建一个队列和两项任务。
mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 设置为 0 时的功能main_full() 会创建 13 项任务、4 个队列和 2 个软件定时器。 许多 任务来自与所有 RTOS 演示一起使用的一组标准演示任务， 并记录在 FreeRTOS.org 网站上。除标准演示任务外，还创建了以下任务和定时器：
这些任务使用已知值填充寄存器，然后检查 每个寄存器是否仍包含其预期值。 每项任务使用 一组不同的值。 寄存器测试任务以非常低的优先级执行， 因此经常被抢占。 如果寄存器中包含意外值， 则表示上下文切换机制中存在错误。
演示软件定时器回调函数的唯一作用是递增变量。 演示定时器的周期相对于检查定时器的周期进行设置 （详见下文）。 因此，检查定时器非常清楚 在每次执行检查定时器回调函数之间 演示定时器回调函数应该执行的次数。 演示定时器回调函数中递增的变量 可用于确定回调函数 执行的次数。
检查软件定时器周期最初设置为 3 秒。 检查定时器 回调函数会检查所有标准演示任务、寄存器测试 任务和演示定时器是否仍在执行，且执行时 是否报告任何错误。 如果检查定时器发现某项任务 定时器已停顿，或报告了错误，则会自行将周期 从最初的 3 秒更改为仅 200 毫秒。 检查定时器回调函数 每次被调用时，都会切换 LED。 这可直观体现 系统状态： 如果 LED 每 3 秒切换一次， 则表示未发现任何问题。 如果 LED 每 200 毫秒切换一次， 则表明至少在一项任务中发现问题。
构建演示应用程序
对微控制器进行编程和调试
配置和使用详情RTOS 移植专用配置此演示的相关配置项目位于 FreeRTOS/Demo/RL78_multiple_IAR/FreeRTOSConfig.h 中。 您可以根据应用程序的需求， 编辑本文件中定义的常量。各移植将 "BaseType_t" 定义为 对处理器而言最有效的数据类型。 此移植将 BaseType_t 定义为短整型。 请注意，vPortEndScheduler() 尚未实现。 内存模型FreeRTOS 移植将在近端和远端内存模型之间自动切换， 具体取决于 IAR 项目选项中的设置。 我们已使用两种内存模型组合对该移植进行了测试， 分别是：
编写中断服务程序无法切换上下文的中断服务程序无特殊要求， 可根据 IAR 编译器文档编写。通常情况下，上下文切换需要中断服务程序。 例如，正在接收的串行端口字符可以解除对高优先级任务（在阻塞状态下等待该字符到达）的阻塞 。如果已解除阻塞任务的 优先级高于当前任务 （被 ISR 中断的任务），则 ISR 应直接返回 至已解除阻塞的任务。要使用 IAR 工具， 则必须使用汇编文件包装器输入此类中断服务程序。 请参阅 如下示例，另一示例在 main.c 中提供。 首先是 汇编文件包装器。
; ISR_Support.h defines the portSAVE_CONTEXT and portRESTORE_CONTEXT
; macros.
#include "ISR_Support.h"
; The wrapped implemented in the assembly file.
PUBLIC vISRWrapper
; The portion of the handler that is implemented in an external C file.
EXTERN vISRHandler
; Ensure the code segment is used.
RSEG CODE:CODE
; The wrapper is the interrupt entry point.
vISRWrapper:
; The ISR must start with a call to the portSAVE_CONTEXT() macro to save
; the context of the currently running task.
portSAVE_CONTEXT
; Once the context is saved the C portion of the handler can be called.
; This is where the interrupting peripheral is actually serviced.
call vISRHandler
; Finally the ISR must end with a call to portRESTORE_CONTEXT() followed by
; a reti instruction to return from the interrupt to whichever task is
; now the task selected to run (which may be different to the task that
; was running before the interrupt started).
portRESTORE_CONTEXT
reti
; The interrupt handler can be installed into the vector table in the same
;assembly file.
; Ensure the vector table segment is used.
COMMON INTVEC:CODE:ROOT(1)
; Place a pointer to the asm wrapper at the correct index into the vector
; table. Note 56 is used is purely as an example. The correct vector
; number for the interrupt being installed must be used.
ORG 56
DW vISRWrapper
用于中断处理程序的示例汇编文件包装器。
中断处理程序的 C 部分只是一个标准 C 函数。
/* This standard C function is called from the assembly wrapper above. */
void vISRHandler( void )
{
short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
/* Handler code goes here, for purposes of demonstration, assume
at some point the hander calls xSemaphoreGiveFromISR().*/
xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );
/* If giving the semaphore unblocked a task, and the unblocked task has a
priority that is higher than the currently running task, then
sHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE. Passing a pdTRUE
value to portYIELD_FROM_ISR() will cause this interrupt to return directly
to the higher priority unblocked task. */
portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );
}
示例中断处理程序的 C 部分。
RTOS 内核使用的资源默认情况下，RTOS 内核使用间隔定时器生成 RTOS 滴答 (Tick)。 应用程序编写者可以定义 configSETUP_TICK_INTRUP() （位于 FreeRTOSConfig.h 中) ，以便使用自己的 Tick 中断配置 代替默认值。 例如，如果应用程序编写者 创建了一个名为 MyTimerSetup() 的函数，该函数配置了一个备用定时器， 以按所需频率生成中断，则将以下代码添加到 FreeRTOSConfig.h 中 会导致调用 MyTimerSetup() 以代替默认定时器配置：#define configSETUP_TICK_INTERRUPT() MyTimerSetup()注意：无论使用哪种中断 生成 RTOS Tick，都必须将 vPortTickISR() 安装为处理程序。 RTOS 内核还需要独占使用 BRK 软件中断指令。 编译器选项与所有的端口一样，使用正确的编译器选项至关重要。 若要确保这一点， 最佳方法是基于提供的演示应用程序文件构建您的应用程序。内存分配演示应用程序项目中包含 SourcePortableMemMangheap_1.c， 用于提供 RTOS 内核所需的内存分配。 请参阅 API 文档的内存管理部分， 获取完整信息。Copyright (C) Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
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