此 RTOS 移植是在非常老的笔记本电脑上开发的，利用并行端口驱动数字 IO。
此后，它已被用于低端（使用 486 处理器）和高端（使用奔腾处理器）工业单板计算机中，
用于使用 ISA CANBus 接口的电机控制应用程序。 可以使用任何基于 x86 的 PC 单板计算机。
有关如何在 Windows DOSBox 中测试此移植的信息，请参阅常见问题 “FreeRTOS 可以在 Windows 下运行吗” 。
FreeDOS
提供方便、可靠和免版税的启动系统，以及文件和控制台 IO。受常规的 16 位 DOS
限制影响，这对奔腾系统有点浪费！
如果您选择的目标单板计算机包含网络适配器，则可免费使用数据包驱动程序
将驱动器从主机系统映射到目标上。然后可以在映射的驱动器中执行和调试正在开发的应用程序，
每次编译后删除下载应用程序的要求。
如果有足够的空间，PC 兼容的架构允许 Open Watcom 开发工具
直接用在目标单板计算机上，
或通过远程调试实用程序使用。虽然 Borland 开发工具不开源，但事实证明它
很可靠。
从 V4.0.0 开始，PC 演示已更新，以演示如何使用协程。 请参阅协程文档
页面，了解更多信息。
重要提示！工业电脑 RTOS 移植的使用说明
使用此 RTOS 移植之前，请阅读以下所有要点。
- 源代码组织
- 演示应用程序
- 配置和使用详情
另请参阅常见问题：我的应用程序未运行，问题可能出在哪里？
源代码组织
FreeRTOS 下载包含所有 FreeRTOS 移植的源代码。
请参阅源代码组织部分，
下载文件的描述和有关创建新项目的信息。
针对 PC 的项目文件（Open Watcom 和 Borland）包含在
Demo/PC 目录下。
演示应用程序
FreeRTOS 源代码下载包含 PC RTOS 移植的完全抢占式多任务演示应用程序。
演示应用程序硬件设置
演示应用程序包括通过串行端口发送和接收字符的任务。 一个任务发送的字符
需要另一个任务来接收，如果任何字符被遗漏或接收顺序错误，则标记错误情况。 串行端口上
需要一个环回连接器才能让此机制正常运行（只需在串行端口连接器上将引脚 2 和 3
连接在一起）。
演示应用程序使用标准并行端口来控制 8 个 LED。 不使用这些 LED 不会导致 RTOS 演示应用程序失败，
但告知用户一切运行正常的部分视觉反馈将无法提供。
RTOS 内核不维护浮点寄存器的上下文。使用 Open Watcom 时，必须定义 NO87 环境变量
以强制使用浮点仿真。
Borland 浮点仿真不是可重入的，
但有大量证据证明，存在一些技巧可以使其可重入。
构建 RTOS 演示应用程序
支持 Borland V4.52 和 Open Watcom 开发工具。
可在 Demo/PC 目录中找到可在相应 IDE 内打开的项目文件。
功能
演示应用程序创建所有标准演示应用程序实时任务和协程（请参阅
演示应用程序部分，了解各个任务的详细信息）。
连接到并行端口的 LED 由 “flash” 协程控制。 每个 LED 都会以不同的固定频率闪烁，
如演示应用程序文档中所述。 每个 LED 都由不同的协程控制。
其中包括一项检查任务，用于监控所有实时任务和协程。 任何任务或协程中发生错误，都会唤醒“检查”任务，
并将错误消息输出到显示器。 此外，“检查”任务
每 5 秒检查一次系统中的所有任务，以确保任务均在正确执行，没有错误，
然后输出状态消息。 “OK” 状态消息表示未检测到错误。 可以通过将环回连接器
从串行端口（如上所述）移除来检查此机制，
因为这样做故意制造了一个错误。
RTOS 移植特定配置
此移植的特定配置项位于 Demo/PC/FreeRTOSConfig.h
（如果使用的是 Borland 编译器，则位于 Demo/PC/FRConfig.h）。 可以编辑此文件中定义的常量
编辑此文件中定义的常量。 特别是，可通过定义 configTICK_RATE_HZ 来设置
RTOS 滴答的频率。 演示项目提供的数值 1000 Hz 可用于测试 RTOS 内核功能，但
此速度超过了大部分应用程序的要求。 降低此值将提高效率。
每个移植都会将 "BaseType_t" 定义为该处理器的最有效数据类型。 本端口将
BaseType_t 定义为短整型。
在抢占式和协同式 RTOS 内核之间切换
将 Demo/PC/FreeRTOSConfig.h 内
（如果使用的是 Borland 编译器，则位于 Demo/PC/FRConfig.h 内）的定义 configUSE_PREEMPTION 设置为 1，可使用抢占式，
设置为 0 可使用协同式。
开发工具选项
与所有移植一样，使用正确的编译器选项至关重要。 若要确保这一点，最佳方法是基于
提供的 RTOS 演示应用程序项目来构建您的应用程序。
RTOS 演示应用程序串行端口驱动程序
编写串行端口驱动程序是为了测试某些 RTOS 内核功能，它并非一个优化的
解决方案。
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