什么是 RTOS？

15 多年来，FreeRTOS 专职开发人员一直与全球 领先的芯片公司密切合作，为您提供 市场领先的、 商用级、完全免费的高品质 RTOS 和工具......但什么是 RTOS？

此页面首先介绍了操作系统的定义，接着具体定义了 实时操作系统 ( RTOS )，然后又进一步定义了 实时内核（或实时执行器）。

另请参阅常见问题项目“为什么用 RTOS” ，了解有关在什么情况使用和为什么 在嵌入式系统软件设计中使用 RTOS 会有帮助。

什么是通用操作系统？

什么是 RTOS？

操作系统的类型取决于调度器决定 程序运行的方式。 例如，多用户操作系统（如 Unix 系统） 中使用的调度器 会确保每个用户获得合理的 处理时间。 再举一例，桌面操作系统（如 Windows 系统）中的调度程序 会尝试确保计算机保持对 其用户的响应。 [注意：FreeRTOS 不是一个大型操作系统，也不是 专为在台式计算机类处理器上运行而设计的，此处所举例子纯粹是因为 它们是读者熟悉的系统]

实时操作系统 (RTOS) 中的调度器旨在提供 可预测的（通常描述为确定性）执行模式。 这对嵌入式系统而言意义重大，因为嵌入式系统经常有 实时要求。 实时要求是指定嵌入式系统 必须在严格定义的时间内（截止时间）响应某个事件。 保证 满足实时要求的前提是操作 系统调度器的行为可以被预测（因此是确定性的）。

传统的实时调度器，如 FreeRTOS 中使用的调度器， 允许用户为每个执行线程指定优先级 从而实现确定性。 然后，调度器根据优先级来判断 下一个要运行的执行线程。 在 FreeRTOS 中，执行线程称为 任务。

什么是 FreeRTOS？

FreeRTOS 是 RTOS 的一个类别，其设计小巧， 可在微控制器上运行，但其用途不限于 微控制器应用程序。

微控制器是一种资源受限的小型处理器， 装于单个芯片上，集成了处理器本身、只读存储器 （ROM 或 Flash，用于保存要执行的程序）， 执行程序所需的随机存取存储器 (RAM)。 通常情况下，程序是 直接从只读存储器中执行的。

微控制器用于 深度嵌入式应用程序（那些无法真正 看到处理器本身或正在运行的软件的应用程序）， 通常负责非常具体和专门的工作。 由于存在大小限制 以及专用终端应用程序的性质，因此难以保证使用全面的 RTOS 实现，甚至不可能使用全面的 RTOS 实现。 因此，FreeRTOS 提供了核心实时调度功能、 任务间通信、定时和同步基元 。 这意味着将它描述为实时内核或 实时执行更为准确。 其他功能，如命令控制台 接口或网络堆栈，可通过 附加组件来实现。

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