目前有四种 FreeRTOS 移植适用于基于 Luminary Micro Stellaris M3 的嵌入式微控制器，一种 使用 ARM Keil 工具，一种适用于 Rowley CrossWorks，一种使用 IAR 工具套件， 一种使用 GCC。 本页面仅与基于 ARM Keil 移植相关，并为其提供了两个演示。 本页演示的对象是 DK-LMS102 开发板。 另请参阅 LM3S811 Keil RVDS 演示应用程序。 LM3S102 是一款低成本、低引脚数的设备。 它的 芯片上有 2K 字节的 RAM 和 8K 字节的 ROM。 自 FreeRTOS V4.0.0 包含协程功能以来，它是演示该功能的理想设备。 升级到 FreeRTOS V5.0.3： FreeRTOS V5.0.3 为 ARM Cortex-M3 移植引入了 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 配置选项。 请参阅 RTOS 内核配置文档以获取有关此功能的完整信息。 升级到 FreeRTOS V4.8.0：在 V4.8.0 之前，FreeRTOS 内核未使用 SVCall 中断。 从 V4.8.0 开始才使用 SVCall 中断。 因此，要将旧项目升级到 V4.8.0 标准，需要稍微编辑一下启动代码。 要执行此操作，只需 将 vPortSVCHandler () 安装到中断向量表（包含在启动源文件中）内的 SVCall 位置。 包含在 FreeRTOS 下载中的演示项目已更新，可以作为示例。
重要提示！使用 Luminary Micro LM3S102 移植的注意事项使用此 RTOS 移植之前，请阅读以下所有要点。另请参阅常见问题：我的应用程序未运行，问题可能出在哪里？ 源代码组织FreeRTOS 下载文件包含所有 FreeRTOS 移植的源代码，因此包含的文件比此演示使用的文件更多。 请参阅源代码组织部分，查看 下载文件的描述和有关创建新项目的信息。Stellaris LM3S102 移植的 Keil/RVDS 演示应用程序项目名为 FreeRTOS.Uv2，应 位于 FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3S102_KEIL 目录。
演示应用程序FreeRTOS 源代码下载文件包含两个此移植的演示，其中包括完全抢占式任务和协程。 演示 1 创建 3 个任务（包括空闲任务） 和 6 个协程。 演示 2 创建 2 个任务和 7 个协程。 由于 ROM 和 RAM 限制，没有使用标准演示任务。
演示应用程序硬件设置DK-LMS102 的所有跳线都可以保持在默认位置。此演示应用程序包括一个中断驱动的 UART 测试，其中一个协程传输字符，一个任务接收这些字符。 为了使该功能正确运行， 必须将环回连接器安装到 DK-LMS102 原型板的 SER0 连接器上 （9 路连接器上的引脚 2 和 3 必须连接在一起）。 演示应用程序使用原型板中内置的 LED，因此不需要其他硬件设置。
功能如果演示 1 应用程序正确执行，其表现如下：
演示 2 应用程序具有类似的功能，但测试的是 RTOS 移植的其他功能。 要切换到演示 2，只需拷贝 FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3S102_KEIL/Demo2 中的文件到 FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3S102_KEIL 目录。 构建和执行演示应用程序
配置和用法详情RTOS 移植特定配置此移植的特定配置项目位于 FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3S102_KEIL/FreeRTOSConfig.h。 可以 此文件中定义的常量，以适配您的应用程序。 特别是： 用于设置 RTOS tick 的频率的 configTICK_RATE_HZ 定义。 提供的数值 1000 Hz 可用于 测试 RTOS 内核功能，但这超过了大部分应用程序的频率要求。 降低此值可提高效率。另请注意 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。 请 参阅 RTOS 内核配置文档，获取这些配置常量的完整信息。 注意：请记住 ARM Cortex-M3 核心使用低数值数字表示高 优先级中断，这似乎有悖直觉，而且很容易忘记！ 如果您希望将中断分配为低优先级，请不要将中断的 优先级指定为 0（或其他较小数值），因为这可能会导致中断实际上在系统中具有最高优先级 - 因此，如果该优先级 高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，则可能会导致系统崩溃。 ARM Cortex-M3 核心的最低优先级实际上是 255，然而，不同的 ARM Cortex-M3 供应商采用了不同数量的优先位， 并提供了优先级指定方式不同的库函数。 请使用提供的示例作为参考。 每个移植 #defines 'BaseType_t' 等于该处理器的最有效数据类型。 本移植将 BaseType_t 定义为长整型。 请注意，vPortEndScheduler() 尚未实现。 中断服务程序中断向量表包含在 FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3S102_KEIL/init/startup.s 中，可以根据需要填充。 在演示应用程序中 向量表保持在闪存中。与大多数移植不同，导致上下文切换的中断服务程序没有特殊要求，可以根据编译器文档进行编写。 宏 portEND_SWITCHING_ISR() 可用于从 ISR 内请求上下文切换。 main.c 中定义的 UART ISR 演示了这种机制 （请参阅 vUART_ISR() 函数）。 在抢占式和协同式 RTOS 内核之间切换将 FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3S102_KEIL/FreeRTOSConfig.h 内的定义 configUSE_PREEMPTION 设置为 1，可使用抢占式， 设置为 0，则可使用协作式。 如果 configIDLE_SHOULD_YIELD 设置为 1，则仅当 configUSE_PREEMPTION 设置为 0 时，演示应用程序才会正确执行 。编译器选项与所有的端口一样，使用正确的编译器选项至关重要。 若要确保这一点， 最佳方法是基于提供的演示应用程序文件构建您的应用程序。内存分配Source/Portable/MemMang/heap_1.c 包含在 ARM Cortex-M3 演示应用程序项目中， 用于提供 RTOS 内核所需的内存分配。 请参阅 API 文档的内存管理部分， 以获取完整信息。串行端口驱动器此外还需注意的是，编写串行驱动程序是为了测试部分实时内核功能，并不是 用于表示优化过的解决方案。
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