ST ARM7 移植是在 STR712-SK/IARKickStart 开发套件中的原型板上开发的 （如果您希望使用替代开发板，我们也提供相关说明）。 STR712F 是一款外设丰富（包括 CANBus）、低引脚计数、基于 ARM7TDMI 的闪存嵌入式微控制器。 评估套件附有适用于 ARM 的 IAR Embedded Workbench 开发工具 （仅 32KB）的无时间限制评估版本、一个 J-Link USB JTAG 调试器接口和一条 USB 数据线。 可通过 USB JTAG 连接器或 使用外部电源为开发板充电。 开发工具含有一整套由编译器、汇编器和链接器组成的工具链、IDE 以及有限 功能模拟器。 使用 ST 提供的处理器外设库来提升开发效率。 注意：如果项目构建失败，则可能是使用的 IAR 嵌入式工作台版本过低。 如果构建失败， 那么也可能是项目文件（在无提示的情况下）已经损坏，因此需要 将其恢复至初始状态，然后才能使用新版本的 IAR 构建项目。 重要提示！关于使用 ST ARM7 RTOS 移植的注意事项使用此 RTOS 移植前，请阅读以下所有要点。另请参阅常见问题：我的应用程序未运行，问题可能出在哪里？ 源代码组织FreeRTOS 下载包含所有 FreeRTOS 移植的源代码。 请参阅源代码组织部分， 有关下载文件的描述和创建新项目的信息。STR71x IAR ARM7 移植包含 THUMB 模式示例项目。 工作区 rtosdemo.eww 位于 Demo/ARM7_STR71x_IAR 目录中，应从 Embedded Workbench IDE 中打开。 Demo/ARM7_STR71x_IAR/library 目录包含演示应用程序使用的 ST 外设库组件 。 Demo/ARM7_STR71x_IAR/serial 目录包含一个 中断驱动的 RS232 串行移植驱动器的样本。 演示应用程序FreeRTOS 源代码下载文件包含适用于 STR71x RTOS 移植的完全抢占式多任务演示应用程序。演示应用程序硬件设置演示应用程序包括通过串行端口发送和接收字符的任务。 一个任务发送的字符 需要另一个任务来接收，如果任何字符被遗漏或接收顺序错误，则标记错误情况。 串行端口上 需要一个环回连接器才能让此机制正常运行（只需在标记为 RS232_1 的串行端口连接器上 将引脚 2 和 3 连接在一起即可）。 此演示应用程序使用 UART 0。 KickStart 开发板上的跳线应 保留在默认位置，以确保 UART 0 连接到 RS232_1 连接器上。此演示应用程序使用原型板上的内置 LED。 这一个 LED 足以检查 演示是否正常运行工作（请参阅下文“检查”任务叙述章节），但为获得最佳效果，还另需四个 LED 。 这些 LED 应连接到标记为 T1_OCMPA、T1_OCMPB、T1_ICAPB 和 T1_ICAPA 的排针引脚上。 在执行应用程序时，这些引脚被设置为 GPIO 输出。
IAR 工作区 演示应用程序工作区 IDE 工作区包含 4 个文件夹：
构建演示应用程序目前提供两种项目配置。 “Debug” 包含最小优化，可与 J-Link JTAG 调试接口 一起使用。 "Release" 包含完整优化，不包含调试信息。只需在 IAR Embedded Workbench IDE 中打开 rtosdemo 工作区文件，确保根据需要选择调试或释放（上图红色标记部分）， 然后在 IDE 的 “Project” 菜单中选择 “Rebuild All”。
运行演示应用程序
功能此演示应用程序可创建 25 个任务，其中包括 23 个标准演示任务、一个“检查”任务和一个空闲任务。 请参阅 演示应用程序部分，了解标准演示任务的详细信息。如果演示应用程序执行正确，则会有如下表现：
配置和用法详情RTOS 移植特定配置此移植的特定配置项目位于 Demo/ARM7_STR71x_IAR/FreeRTOSConfig.h 中。 可以编辑此文件中定义的常量， 以适合您的应用程序。 特别是，configTICK_RATE_HZ 定义用于 设置 RTOS tick 的频率。 所提供的数值 1000 Hz 可用于测试 RTOS 内核功能，但该值 高于大多数应用程序要求的频率。 降低该值将会提高效率。每个移植都会将 "BaseType_t" 定义为该处理器的最有效数据类型。 本移植将 BaseType_t 定义为长整型。 请注意，vPortEndScheduler() 尚未实现。 中断服务程序不会引起上下文切换的中断服务程序没有特殊要求，可以按照 正常的 IAR 语法写入。 例如：
static __arm __irq void vAnISR( void )
{
/* ISR C code goes here. */
/* End the interrupt in the EIC. */
portCLEAR_EIC();
}
通常情况下，您需要中断服务程序来引起上下文切换。 例如，正在被接收的串行端口字符 可能会唤醒在等待该字符时被阻塞的高优先级任务。 如果 ISR 中断了一个优先级较低的任务， 则其应立即返回到已被唤醒的任务。 由于 IAR 内联汇编器的限制， 中断服务程序必须包含汇编文件包装器。
具备上下文切换功能的 ISR 示例可按照下列模板，在任何源文件中用 C 语言编写 ISR 主体部分。 这只是一个普通的 ARM 模式函数，其结尾处包括对 END_SWITCHING_ISR() 的调用。
/* For simplicity the C function should operate in ARM mode.
Note that the __irq modifier is NOT used. */
__arm void vASwitchingISR( void )
{
char cContextSwitchRequired;
/* Write the ISR body here as per normal.
A boolean is used to say whether a context switch is required.
In this example assume we posted onto a queue and this caused a
task to be woken. */
cContextSwitchRequired = pdTRUE;
/* Immediately before the end of the ISR call the
portEND_SWITCHING_ISR() macro. */
portEND_SWITCHING_ISR( ( cContextSwitchRequired ) );
/* End the interrupt in the EIC. */
portCLEAR_EIC();
}
请参阅 Demo/ARM7_STR71x_IAR/serial/serial.c 中定义的函数 vSerialISR() 以了解完整示例。
ISR 的入口点必须写入汇编文件中。 这只是
在调用 portSAVE_CONTEXT() 和 portRESTORE_CONTEXT() 宏之间分别放置一个对 C 函数的调用，具体操作模板如下所示：
使用 STR712F 以外的部件STR71x 系列使用标准的 ARM7 核心，因此主要的实时内核组件 能在所有 ARM7 设备上移植 - 但需考虑外设设置和内存要求。 应考虑的事项：
在抢占式和协同式 RTOS 内核之间切换将 Demo/ARM7_STR71x_IAR/FreeRTOSConfig.h 中的定义 configUSE_PREMPTION 设置为 1，即可使用抢占式内核； 将其设置为 0，则可使用协作式内核。编译器选项与所有的端口一样，使用正确的编译器选项至关重要。 确保这一点的最佳方法是，基于 提供的演示应用程序项目文件构建您的应用程序——就如 源代码组织部分中所述。执行上下文RTOS 调度器以特权模式执行，任务以系统模式执行。注意！： 启动 RTOS 调度器时（vTaskStartScheduler 被调用），处理器必须处于监管器模式 。 FreeRTOS 下载中包含的演示应用程序， 会在 main 函数调用前切换到监管器模式。 如果您没有使用 这些演示应用程序，那请在调用 vTaskStartScheduler() 之前确保处理器已进入监管者模式。 中断服务程序总是在 ARM 模式下运行。 其他所有代码都在 THUMB 模式下执行。 注意 ：每个必要操作模式的堆栈大小要使用文件 Demo/ARM7_STR71x_IAR/CStartup.s79 中定义的常量来配置。 这里既不使用 IAR 链接器配置实用程序， 也不将堆栈设置为适用于所有操作模式。 SWI 指令由实时内核使用，因此不能被应用程序代码使用。
内存分配Source/Portable/MemMang/heap_2.c 包含在 ARM7 演示应用程序项目中， 以提供实时内核所需的内存。 请参阅 API 文档的内存管理部分 以获取完整信息。串行端口驱动器此外还需注意的是，编写串行驱动程序是为了测试部分实时内核功能，并不是 代表优化的解决方案。 特别是，它们并不使用 FIFO。
滴答中断看门狗外设用于生成滴答中断。
IAR 编译器注意事项构建 FreeRTOS 源代码必须使用大量不同的编译器。 IAR 编译器拥有特别强大的 (pedantic) 源检查功能，在编译 FreeRTOS 源代码时会生成几个警告。遗憾的是，仅仅修改源代码无法修复这些警告，因为这些警告主要与良性代码有关， 添加这些良性代码是为了修复其他编译器生成的警告（主要与类型转换有关）。 因此，部分警告已在项目文件中被禁用。
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