从 FreeRTOS V10.4.5 升级到 V10.4.6

FreeRTOS V10.4.6 是 FreeRTOS V10.4.5 的升级，可兼容 drop-in，适用于除支持内存保护单元 (MPU) 的 ARMv7-M 端口以外的所有端口。

ARMv7-M MPU 端口

支持内存保护单元 (MPU) 的 FreeRTOS ARMv7-M (ARM Cortex-M3/4/7) 端口包含 新的配置选项 configALLOW_UNPRIVILEGED_CRITICAL_SECTIONS。 在 FreeRTOSConfig.h 中将该常量设置为 0 可防止非特权应用程序任务使用 taskENTER_CRITICAL() 宏创建临界区。 将该常量设置为 1 或不对其进行定义则可维持与先前 FreeRTOS MPU 内核版本的兼容性，后者同时允许 特权任务和非特权任务创建临界区。 注意： 建议将该常量设置为 0 以获得最大的安全性；也正因为如此，如果未定义该常量， 将输出编译器警告。