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升级到 FreeRTOS V8.x.x
从 FreeRTOS V7.x.x


FreeRTOS V8 向后兼容 FreeRTOS V7

FreeRTOS V8.x.x 是 FreeRTOS V7.x 的直接兼容替代品， 尽管如果更改用于引用字符串的类型，可能会在升级后导致应用程序 代码生成一些易于清除的编译器警告， 而且更新后的 typedef 命名规范表明目前不推荐使用旧的 typedef 名称（请参阅 config configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY）。


FreeRTOS V8 中的新特性和更新


事件组（或事件标志）简介

FreeRTOS V8 包含一个全新的功能——事件组。 事件组 实现包含在名为 event_groups.c 的新源文件中。 与现有 timers.c 源文件一样，event_groups.c 是可选的，只有在应用程序使用事件组时才需要将其包含到项目中 。

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集中延迟中断处理

理想情况下，中断服务程序 (ISR) 需尽可能短， 但有时 ISR 要么需要处理很多任务， 要么需要执行非确定性处理。过去，在这些情况下， 通常会利用信号量解除中断中高优先级应用程序任务的阻塞， 将实际处理延迟到应用程序任务（所谓的延迟 中断处理）。 FreeRTOS 允许中断直接返回到 未阻塞的任务，以确保立即执行处理。

FreeRTOS V8 提供了集中延迟中断处理机制——允许在 RTOS 守护进程任务（正式名称为定时器守护进程任务）中执行延迟处理， 使用户无需承受实现延迟中断机制的负担 。

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使用 stdint.h

除下述字符指针外，所有标准 C 类型均替换为 来自 stdint.h 头文件的等效 typedef。 例如，unsigned long 已替换为 uint32_t， short 已替换为 int16_t 等。


字符指针

字符指针用于引用文本字符串，例如分配给任务的名称 。

以前，根据良好软件工程实践的要求，FreeRTOS 编码标准不允许使用未显式 限定为 signed 或 unsigned 的字符类型。 因此，用于引用字符串的字符指针需要进行强制转换， 正如使用任何标准字符串处理函数一样。 强制转换可以确保， 编译器警告不会由默认为有符号的非限定 char 类型的编译器 或默认为无符号的非限定 char 类型的编译器生成 。

根据后来的 MISRA 标准的规定，此规则已经放宽了，现在允许使用非限定 char 类型，但仅适用于下述情况：

  • char 用于指向人类可读文本字符串。
  • char 用于保存单个 ASCII 字符。


跟踪和可视化

目前，跟踪功能已增强，涵盖了堆使用和新的 事件组特性。

注意： FreeRTOS v8.0.0 需要 FreeRTOS-Plus-Trace 版本 2.6 或更高版本。


由新 FreeRTOS 定义的 typedef 名称

为了确保与新近推出的 FreeRTOS-Plus 软件组件保持一致， 以及与 stdint.h 定义的 typedef 保持一致， 适应多个用户请求，在核心 FreeRTOS 代码中分配给 typedef 的名称按照下表进行了更改。 现在所有 typedefed 类型都以 '_t' 结尾。

注意：为了确保向后兼容，代码中保留了旧名称， 但我们强烈不建议使用旧名称（请参阅 configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY）。

旧名称 新名称 说明
xTaskHandle TaskHandle_t 用于引用任务。
xQueueHandle QueueHandle_t 用于引用队列。
xSemaphoreHandle SemaphoreHandle_t 用于引用二进制信号量、计数信号量、递归信号量和互斥型信号量。
xTimerHandle TimerHandle_t 用于引用软件定时器。
xCoRoutineHandle CoRoutineHandle_t 用于引用协程。
portTickType TickType_t 用于保存 tick 计数值。
portBASE_TYPE BaseType_t 定义为架构的最有效的有符号类型。
无符号的 portBASE_TYPE UBaseType_t 定义为架构的最有效的无符号类型。
xQueueSetHandle QueueSetHandle_t 用于引用队列集。
xQueueSetMemberHandle QueueSetMemberHandle_t 用于引用队列集的成员，该成员可以是队列或任何信号量类型。
xMemoryRegion MemoryRegion_t 与支持内存保护的端口一起使用。
xTaskParameters TaskParameters_t 与支持内存保护的端口一起使用。
xTaskStatusType TaskStatus_t 与 uxTaskGetSystemState() 函数一起使用。
pdTASK_HOOK_CODE TaskHookFunction_t 与任务标签函数一起使用（例如 vTaskSetApplicationTag()）
pdTASK_CODE TaskFunction_t 与 xTaskCreate() 函数一起使用。
tmrTIMER_CALLBACK TimerCallbackFunction_t 与 xTimerCreate() 函数一起使用。
xTimeOutType TimeOut_t 仅适用于高级用户。





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