简介此页面记录了一个 FreeRTOS 演示应用程序， 面向 Microsemi SmartFusion2 System-on-Chip， 将 ARM Cortex-M3 微控制器集成到低功耗非易失性 FPGA 中。 低成本 SmartFusion2 入门套件 和功能齐全的 SmartFusion2 开发套件 均受支持。此演示使用：
重要提示！使用 FreeRTOS SmartFusion2 演示项目的注意事项使用此 RTOS 移植之前，请阅读以下所有要点。另请参阅常见问题：我的应用程序未运行，问题可能出在哪里？ 源代码组织FreeRTOS zip 文件包含所有 FreeRTOS 移植和演示 项目。 构建此演示只需要源文件的 一小部分。 请参阅本网站源代码组织部分， 了解关于已下载文件的说明 以及创建新项目的信息。SoftConsole Eclipse 项目文件位于 FreeRTOS/Demo/CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole" 目录中。 请参阅本页的构建说明， 获取有关准备项目目录的详情。
Microsemi ARM Cortex-M3 演示应用程序硬件和软件设置本页演示可在 SmartFusion2 入门套件 或 SmartFusion2 开发套件上执行。设置使用 SmartFusion2 入门套件所需的设置：
设置使用 SmartFusion2 开发套件所需的设置：
功能通过在 FreeRTOSConfig.h 中设置 configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY，可以将演示 配置为运行一个简单的 blinky 示例，或一个全面的演示 应用程序。
configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 置为 1 时的功能如果 configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 设置为 1，则 main() 将 调用 main_blinky()。 main_blinky() 函数创建一个简单的演示，其中包括两个 任务和一个队列。 一个任务重复地将队列中的消息发送给另一个任务， 该任务在每次收到消息时都会切换 LED。 该消息 每 200 毫秒发送一次，因此如果正确执行， 单个 LED 将每 200 毫秒切换一次。
configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 置为 0 时的功能如果 configCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY 设置为 0，则 main() 将 调用 main_full()。 main_full() 会创建一个全面测试和演示应用程序 以展示：
除其他事项外，FreeRTOS-Plus-CLI 用于访问 RAM 磁盘上
由 FreeRTOS-Plus-FAT SL 创建的一组示例文件。 与往常一样，在 CLI 中键入"help" 将生成可用命令列表
（已由演示应用程序向 FreeRTOS-Plus-CLI 注册的命令）
。 创建的文件和与文件系统相关的 CLI 命令
（撰写时）与 FreeRTOS-Plus-FAT SL Win32 模拟器
演示所使用的命令相同。 请参阅
Win32 模拟器演示文档
页面，获取详情。
FreeRTOS-Plus-CLI 可通过虚拟 COM 端口访问，该端口 将枚举 SmartFusion2 入门套件或 SmartFusion2 开发套件 通过标记 P1 （入门套件）或 J24 （开发套件）的 USB 端口连接到主机计算机的情况。 枚举后， 虚拟 COM 将显示为标准 COM 端口，可使用 通过标准哑端程序（如HyperTerminal 或 TeraTerm）访问 CLI 。 右图显示了使用 TeraTerm 的 CLI 会话示例。 硬件使用 115200 波特率。 请注意，开发套件枚举了 4 个 单独的虚拟 COM 端口，首先尝试通过 4 个端口中 编号最高的端口进行连接。 其他创建的任务大多数来自标准演示任务集， 所有 FreeRTOS 移植演示应用程序都使用这些任务。 标准演示任务 除了演示正在使用的 FreeRTOS API 并测试了的 RTOS 内核移植。 创建一个“检查”软件定时器，用于定期检查标准 演示任务，以确保所有任务都能 正常运行。 检查软件定时器的 回调函数切换会 LED ，以提供演示状态的视觉反馈。 如果 LED 每 3 秒切换一次，则 检查软件定时器未发现任何问题。 如果 LED 每 200 毫秒切换一次，则表明检查软件定时器 指示至少一个标准演示任务已报告问题。 另一个 LED 也将以固定的 333 毫秒周期切换。 第二个 LED 由标准演示 "flash" 软件定时器控制。 构建和执行演示应用程序
RTOS 配置和使用详情
ARM Cortex-M3 FreeRTOS 移植特定配置此演示的特定配置项目位于 FreeRTOS/Demo/CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole/RTOSDemo/FreeRTOSConfig.h 中。 您可以编辑此文件中定义的常量，使其适合您的应用程序。 特别是：
请注意！： 请参阅说明如何在 ARM Cortex-M 设备上设置中断优先级的页面。 请记住，ARM Cortex-M 核心中， 数字越小表示中断优先级越高。 这一点 可能有悖直觉，容易混淆！ 如果要将 中断设置为低优先级，请不要将其优先级指定为 0（或其他低数值）， 因为这会导致该中断在系统中具有 最高优先级，并且如果这个优先级 高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，可能会导致系统崩溃。 另外，请勿忘记 分配中断优先级，因为默认情况下，中断优先级为 0， 这可能导致其处于最高优先级。 ARM Cortex-M 核心上的最低优先级实际上是 255，但不同 ARM Cortex-M 微控制器制造商会实现不同数量的优先级位， 并提供优先级指定方式不同的库函数。 例如， 在Microsemi SmartFusion2 SoC Cortex-M3 内核上，您可以指定的最低优先级实际上为15，这是由 FreeRTOSConfig.h 中的常量 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 定义。 可指定的最高优先级 始终为零。 我们还建议确保将所有优先级位分配为 抢占式优先级位，并且不设置子优先级位，就和演示 中的一样。 每个移植 #defines 'BaseType_t' 为对该处理器而言最有效的 数据类型。 此移植将 BaseType_t 定义为长类型。
中断服务例程与许多 FreeRTOS 移植不同的是，引发上下文切换的中断服务例程 无特殊要求，可根据编译器文档编写。 宏 portEND_SWITCHING_ISR() (or portYIELD_FROM_ISR()) 可用于在 中断服务程序内请求上下文切换。请注意，portEND_SWITCHING_ISR() 将启用中断。 下列源代码片段仅作为示例提供。 中断 使用信号量与任务（未显示）同步，并调用 portEND_SWITCHING_ISR 以确保中断直接返回任务。 另一示例请参阅 此演示项目中包含的文件 UARTCommandConsole.c 中的函数 prvUARTRxNotificationHandler() 。
void Dummy_IRQHandler(void)
{
long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
/* Clear the interrupt if necessary. */
Dummy_ClearITPendingBit();
/* This interrupt does nothing more than demonstrate how to synchronise a
task with an interrupt. A semaphore is used for this purpose. Note
lHigherPriorityTaskWoken is initialised to zero. */
xSemaphoreGiveFromISR( xTestSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );
/* If there was a task that was blocked on the semaphore, and giving the
semaphore caused the task to unblock, and the unblocked task has a priority
higher than the current Running state task (the task that this interrupt
interrupted), then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE
internally within xSemaphoreGiveFromISR(). Passing pdTRUE into the
portEND_SWITCHING_ISR() macro will result in a context switch being pended to
ensure this interrupt returns directly to the unblocked, higher priority,
task. Passing pdFALSE into portEND_SWITCHING_ISR() has no effect. */
portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );
}
只有以 “FromISR” 结尾的 FreeRTOS API 函数可以从 中断服务例程中调用 - 而且中断的优先级须 小于或等于 configMAX_SYSCALL_interrupt_PRIORITY 配置常量（或 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）设置的优先级。
FreeRTOS 使用的资源FreeRTOS 需要独占 SysTick 和 PendSV 中断。 其也使用 SVC 编号 #0。抢占式内核和协作式 RTOS 内核之间的切换将 FreeRTOSConfig.h 中的定义 configUSE_PREEMPTION 设置为 1 即可使用抢占式内核， 可使用协作式内核。 选择协作式 RTOS 调度器时，完整的演示应用程序可能 无法正确执行。内存分配ARM Cortex-M3 演示应用程序项目中包含 Source/Portable/MemMang/heap_4.c，用于提供 RTOS内核所需的内存分配。 请参阅 API 文档的内存管理部分， 以获取完整信息。其他事项请注意，vPortEndScheduler() 尚未实现。Copyright (C) Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
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